Ielas rašanās brīdis ir: 1869. gads
Aleksandra prospekts (Alexander Prospekt, Александровскій проспект): 1869. gads — 1924. gada augusts (55 gadi un 8 mēneši)
Zemgales prospekts: 1924. gada augusts — 1941. gada 5. septembris (17 gadi un 1 mēnesis)
Apvienota ar Akadēmijas iela, izveidojot Ādolfa Hitlera iela: 1941. gada 5. septembris — aptuveni 1944. gads (2 gadi)
Zemgales prospekts izveidojās, kad tika sadalīta Ādolfa Hitlera iela (parādījās arī Akadēmijas iela): aptuveni 1944. gads — 1949. gada 28. jūlijs (5 gadi)
Apvienota ar Akadēmijas iela, izveidojot Aleksandra Puškina prospekts: 1949. gada 28. jūlijs — 1989. gada 17. marts (39 gadi un 8 mēneši)
Zemgales prospekts izveidojās, kad tika sadalīta Aleksandra Puškina prospekts (parādījās arī Akadēmijas iela): 1989. gada 17. marts — mūsdienas
